三菱驅(qū)動(dòng)器警報(bào)代碼

　　1.開機(jī)參數(shù)

　　1.1 基本參數(shù)的設(shè)置

　　原裝系統(tǒng)開機(jī)后顯示的是日文，為操作方便，先設(shè)置參數(shù)#1043＝22（簡(jiǎn)體中文）。（有些系統(tǒng)如C64沒有簡(jiǎn)體中文規(guī)格，則設(shè)置#1043＝15繁體中文）。

　　設(shè)置#1138＝1 （隨參數(shù)號(hào)選擇參數(shù)）即輸入?yún)?shù)號(hào)后，屏幕立即切換到該參數(shù)畫面。

　　以下是開機(jī)后必須設(shè)置的參數(shù)：

　　#1001――設(shè)定是單系統(tǒng)還是雙系統(tǒng)以及PLC軸 的有無。

　　#1002――設(shè)定NC軸及PLC軸的軸數(shù)。

　　#1013――設(shè)定各軸的名稱。

　　#1037――G代碼體系與補(bǔ)償類型     （銑床： #1037=2， 車床#1037=3）     （該參數(shù)必須在執(zhí)行#1060格式化前設(shè)置）     #1060 ――該參數(shù)特別重要。其功能是“執(zhí)行系統(tǒng)啟動(dòng)的初始化”

　　功能有2：其一是根據(jù)#1001——-#1043的設(shè)定值進(jìn)行參數(shù)的初始化。其意義是在#1001——-#1043中已經(jīng)設(shè)置了NC軸數(shù)和主軸數(shù)，在設(shè)置了#1060后，各伺服軸和主軸的參數(shù)自動(dòng)顯示在屏幕上。否則不調(diào)出各伺服軸和主軸的參數(shù)。

　　其二是對(duì)加工程序和刀具補(bǔ)償數(shù)據(jù)進(jìn)行格式化。而輸入標(biāo)準(zhǔn)固定循環(huán)。

　　在準(zhǔn)確的設(shè)置了#1001——-#1043參數(shù)后必須按提示設(shè)置#1060。#1155=100     #1156=100

　　三菱驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)規(guī)定 的固定信號(hào)地址如下：

　　1軸原點(diǎn) X18 1軸＋限位 X28 1軸－限位 X20

　　2軸原點(diǎn) X19 2軸＋限位 X29 2軸－限位 X21

　　3軸原點(diǎn) X1A 3軸＋限位 X2A 3軸－限位 X22

　　4軸原點(diǎn) X1B 4軸＋限位 X2B 4軸－限位 X23

　　如果原點(diǎn)開關(guān)和限位開關(guān)占用的輸入信號(hào)地址與系統(tǒng)規(guī)定的不同則必須通過設(shè)置參數(shù)來更改

　　#2073――設(shè)置原點(diǎn)信號(hào)地址

　　#2074――設(shè)置正限位信號(hào)地址

　　#2075――設(shè)置負(fù)限位信號(hào)地址

　　#1226的BIT5=1（使以上設(shè)置有效）

　　1.2伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置：

　　#2219――（位置編碼器分辨率）

　　#2220=――（速度編碼器分辨率）

　　#2225=―――（電機(jī)型號(hào)）

　　#2236――（所連接的回生制動(dòng)電阻或電源單元型號(hào)）

　　1.3與主軸有關(guān)的參數(shù)

　　當(dāng)系統(tǒng)配有主軸時(shí)必須設(shè)置下列參數(shù)：

　　#1039――（設(shè)定系統(tǒng)有幾個(gè)主軸）；

　　#3024――（設(shè)定所連接的主軸類型

　　#3024＝1.總線連接即伺服主軸）

　　#3024=2    模擬輸出即變頻主軸）

　　#3237=0004   （PLG有效）

　　#3238=0004 #3025＝2 （編碼器反饋串聯(lián)通信有效。顯示主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速）

　　#3239――主軸伺服驅(qū)動(dòng)器類型

　　#3240――主軸電機(jī)類型

　　1.4 PLC參數(shù)

　　#6449＝00000011――PLC程序中的計(jì)數(shù)器，計(jì)時(shí)器生效。

　　#6450＝00000101――報(bào)警信息和操作信息生效。

　　#6451=00110000――PLC程序通訊有效。

　　三菱驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)多達(dá)700個(gè)，不需要也不可能在開機(jī)時(shí)全部設(shè)定，而以上參數(shù)是開機(jī)后必須設(shè)定的。

　　2、開機(jī)后常見的故障報(bào)警及排除

　　開機(jī)后可能在[診斷]――[報(bào)警] 畫面上顯示很多故障報(bào)警，而且有些報(bào)警調(diào)試與實(shí)際現(xiàn)象并不相同 ，需要分析判斷予以解除。

　　2.1 [M01 0006 XYZ]――這一故障報(bào)警表明某一軸或3軸全部超過硬極限。

　　現(xiàn)象： 實(shí)際情況是各軸尚未運(yùn)動(dòng)并未碰上極限開關(guān)。

　　故障分析及排除：

　　A. 各極限開關(guān)信號(hào)地址是按照系統(tǒng)規(guī)定連接，但接成了常開點(diǎn)，系統(tǒng)因此檢測(cè)到了過行程故障。     處置： 只需將極限開關(guān)接成了常閉點(diǎn)，該故障消除。

　　B. 各極限開關(guān)信號(hào)地址不是按照系統(tǒng)規(guī)定連接。     處置：設(shè)置參數(shù)#2073,#2074,#2075，#1226 ，將極限開關(guān)信號(hào)接成了常閉點(diǎn)。

　　2.2     [S02 2219   XYZ] ,     [S02 2220   XYZ] ,     [S02 2225   XYZ],     [S02 2236   XYZ]――初始參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。