蘇州禾力自動(dòng)化科技有限公司
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FP0R系列 CPU單元 AFP0RF32MP簡(jiǎn)介
更新時(shí)間:2021-07-28 點(diǎn)擊次數(shù):1359次
FP0R系列CPU單元AFP0RF32MP(帶RS485端口?無電池全數(shù)據(jù)自動(dòng)備份功能)
※1 | 符合EMC指令 |
※2 | Recognition認(rèn)證(僅限一部分機(jī)種) |
※3 | Recognition認(rèn)證(僅限一部分機(jī)種) |
2015年4月 模擬量單元已更新。
特點(diǎn)
FP0R模擬量單元煥然一新
性能和功能都得以大幅提升
●高分辨率14bit(以往12bit) 高分辨率:12bit→14bit(模擬量輸入、輸出)高精度化:±0.6% → ±0.2%(25℃)對(duì)薄膜等的卷繞裝置實(shí)施張力控制、卷繞速度控制等,實(shí)現(xiàn)高精度的模擬量控制。 | | |
●還可用于FP0R系列以外的PLC 還可連接FPΣ、FP-X、FP-X0、FP-XH各系列來使用。 | | |
●可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)多通道化,可優(yōu)化系統(tǒng)
輸入最多對(duì)應(yīng)8ch。有助于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的多通道化。
另外,還可對(duì)輸入/輸出進(jìn)行自由組合,因此可優(yōu)化系統(tǒng)。
●輸入可設(shè)定5種量程,輸出可設(shè)定6種量程
對(duì)應(yīng)±10V、±5V、0~+10V、0~+5V、0~20mA這5種量程(輸出包括4mA~20mA在內(nèi),對(duì)應(yīng)6種量程)。
對(duì)應(yīng)±10V,從而可控制馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)。
高度僅為90mm,寬度僅為25mm的控制單元。即使擴(kuò)展至最大3臺(tái),寬度也僅為100mm。
最小級(jí)別
超小型機(jī)身占用極小的安裝面積,為機(jī)械、設(shè)備、控制柜的小型化做出貢獻(xiàn)。
無電池、對(duì)所有數(shù)據(jù)進(jìn)行備份
F型(FP0R-F32)內(nèi)置了最新的設(shè)備“FRAM”,無需使用備份電池,即可自動(dòng)地實(shí)時(shí)保持所有的數(shù)據(jù)。 ● 長(zhǎng)期休假過后,無需擔(dān)心休假期間數(shù)據(jù)的消失。 ● 對(duì)于出口、移動(dòng)到海外的裝置,無需進(jìn)行電池更換的維護(hù)。 ● 進(jìn)行設(shè)備更換等時(shí),可簡(jiǎn)單地使閑置裝置恢復(fù)。 ● 周末設(shè)備不啟動(dòng)時(shí)的電源可OFF節(jié)省能源。 |
無需擴(kuò)展單元,也可實(shí)現(xiàn)多軸(4軸)控制。
內(nèi)置4軸脈沖輸出,因此無需擴(kuò)展定位單元即可實(shí)現(xiàn)多軸電機(jī)控制。
超高速運(yùn)算處理
超高速80ns/步(ST命令)
※0~3,000步、3,001步以上的情況下也可達(dá)到以往速度的1.5倍
(注1)擴(kuò)展可能導(dǎo)致基本時(shí)間延長(zhǎng)。
| 無擴(kuò)展:0.2ms以下 有擴(kuò)展:0.2ms以下+(1×擴(kuò)展單元數(shù))ms | |
獨(dú)立大容量的注釋內(nèi)存
標(biāo)準(zhǔn)配備編程口USB
編程簡(jiǎn)單?方便?高速!生產(chǎn)效率提高。
充實(shí)的定位功能
實(shí)現(xiàn)豐富的專用命令的高精度定位控制。
大容量程序
程序容量32k步※1數(shù)據(jù)寄存器32k字※1
※1 : C10/C14/C16中16K步、數(shù)據(jù)寄存器12字。
定位
■JOG定位控制(命令F171) 在沒有目標(biāo)值設(shè)定的情況下即可啟動(dòng)。通過停止輸入來設(shè)置目標(biāo)值,執(zhí)行減速停止。 | | |
■加減速時(shí)間分別設(shè)定(使用指令F171,F172,F174,F175有效) 可分別設(shè)定加速時(shí)間、減速時(shí)間。 | | |
■速度變更(使用指令F171,F172有效) 在JOG運(yùn)行、梯形控制過程中可通過外部信號(hào)來變更目標(biāo)速度。 | | |
■脈沖頻率測(cè)定(指令F178) 對(duì)1個(gè)指令在時(shí)間內(nèi)輸入的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù),并計(jì)算頻率。 | | |
■內(nèi)置4軸脈沖輸出(晶體管輸出型) 可同時(shí)對(duì)2組2軸直線插補(bǔ)進(jìn)行控制。 無需復(fù)雜的速度計(jì)算和程序,只要使用專用指令(F175)即可執(zhí)行2軸直線插補(bǔ)。由于可同時(shí)執(zhí)行2組控制,因此還可對(duì)XY兩個(gè)工作臺(tái)進(jìn)行控制。 | | |
■高速計(jì)數(shù)器+脈沖輸出 與梯形程序圖進(jìn)行組合,通過高速計(jì)數(shù)器輸入來測(cè)量編碼器發(fā)出的脈沖信號(hào),并根據(jù)這一信號(hào)來調(diào)整脈沖輸出的頻率,從而實(shí)現(xiàn)從軸對(duì)主軸速度的同步,構(gòu)建相應(yīng)的應(yīng)用。 | | 如上圖所示,通過編碼器脈沖計(jì)數(shù)來測(cè)量變頻器所控制的傳輸帶1的速度,并使電機(jī)(從軸)輸出與該速度相符的脈沖(JOG運(yùn)行),使得傳輸帶2的速度實(shí)現(xiàn)同步。 | |
■內(nèi)置多點(diǎn)PWM輸出(4ch) FP0R脈沖輸出端口可作為PWM輸出端口使用。利用模擬電壓輸出可控制變頻器的速度。 | | |
網(wǎng)絡(luò)
■連接PLC(MEWNET-W0) 除FP0R以外,可與FPΣ、FP-X、FP2/FP2SH混合使用,無需使用程序即可最多在16臺(tái)PLC之間進(jìn)行觸點(diǎn)、數(shù)據(jù)信息的共享。 | | |
■RS485串行通信 適用于Modbus RTU的主機(jī)/子機(jī) 在Eco市場(chǎng)獲得廣泛應(yīng)用,空調(diào)、溫度、電力控制領(lǐng)域中發(fā)揮威力 | | |
●最多可連接99臺(tái) 需鏈接17臺(tái)以上的FP系列產(chǎn)品時(shí),如使用Modbus功能代替MEWNET-W0,則最多可鏈接99臺(tái)。各FP0R均可用作主機(jī)和子機(jī),因此通過用戶程序運(yùn)行權(quán)標(biāo),即可建立多主機(jī)鏈接。 | | |
■RS232C通用串行通信 帶有RS232C端口的控制單元,還對(duì)應(yīng)串行通信。 使用RS232C端口,可直接連接到觸摸屏和計(jì)算機(jī)上。另外,可輕松地實(shí)現(xiàn)與條形碼掃描儀等串口設(shè)備雙向數(shù)據(jù)傳輸。 ※串口接線端口部通過S.R.G3端子進(jìn)行連接。觸摸屏還可通過編程口進(jìn)行連接。 ※繼電器輸出型、晶體管輸出型的控制單元上均可帶RS232C串口。 | | |
■CC-Link從站單元 對(duì)應(yīng)開放網(wǎng)絡(luò)CC-Link。最大16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出,可對(duì)4字?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行讀取/寫入。 | | |
其他便利的功能
■程序保護(hù) ?禁止上傳程序的設(shè)定 使用工具軟件FPWIN即可任意地禁止程序的上傳。關(guān)閉不正當(dāng)?shù)膹?fù)制,保護(hù)客戶的重要程序。適用于使用計(jì)算機(jī)來管理原始程序的操作人員。 | | |
?8位密碼 可輸入大小寫的英文字母和數(shù)字,因此約有218兆組合。連續(xù)三次輸入錯(cuò)誤后需要電源重新上電。 適用于需要通過FP0R上傳程序的操作人員。 | | |
■溫度調(diào)節(jié) ?使用PID指令(F356 EZPID),僅需記述1行熱電偶單元指令,即可實(shí)現(xiàn)較難的PLC溫控程序。 ?備有綜合精度±0.8℃(K,J,T范圍)4ch型、8ch型兩個(gè)機(jī)型。最多可連接3個(gè)單元,最大可實(shí)現(xiàn)24ch的高精度、多點(diǎn)PID控制。 | | |
■內(nèi)置RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘(僅限T型) 可對(duì)年月日時(shí)分秒的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理??墒苟ㄆ诘纳a(chǎn)信息、工作狀況的監(jiān)控以及錯(cuò)誤信息的履歷管理與時(shí)鐘數(shù)據(jù)相結(jié)合。 | | |
■中斷輸入 與掃描時(shí)間無關(guān),可高速地讀取輸入信號(hào),并瞬時(shí)地執(zhí)行中斷程序??捎行в糜诟呔鹊亩ㄎ豢刂坪团懦涣嫉拈y門控制??稍谥袛噍斎胫蠿0~X7。 (僅C10為X0-X5) | | |
■脈沖捕捉 可捕捉10μs的脈沖輸入??煞奖愕夭蹲綄?duì)較小部品進(jìn)行檢測(cè)等的傳感器信號(hào)。 | | |
■模擬量單元 模擬單元煥然一新。共有5大機(jī)型:模擬輸入4ch、8 ch 2機(jī)型、模擬輸出4ch、模擬輸入輸出 輸入2ch/輸出1ch、輸入4ch/2ch輸出 2機(jī)型。小型機(jī)身,實(shí)現(xiàn)14bit的高分辨率和±0.2%(25℃)的高精度。 | | |
■EEPROM數(shù)據(jù)保存(指令F12、P13) FP0R的所有機(jī)型中均內(nèi)置了EEPROM,可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行電氣性改寫,無需供給電壓即可保持?jǐn)?shù)據(jù)。使用指令P13來寫入各種設(shè)定值、生產(chǎn)實(shí)績(jī)等,并進(jìn)行保存。必要時(shí)可通過指令F12來讀取。 | | |
■RUN過程中下載程序(可寫入注釋) 即使FP0R正處于RUN模式中,設(shè)備正在工作,也可將離線時(shí)編輯的程序完整地下載到FP0R中。同時(shí)還可寫入注釋。無需因?yàn)楦鼡Q程序而停止生產(chǎn)。 | | |
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