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力士樂 軸向柱塞泵的數(shù)字閉環(huán)控制電子元件 VT-VPCD
用于 A4VS... 軸向柱塞泵(帶有 HS4 可變排量)和 A2V... 軸向柱塞泵(帶有 EO4 可變排量)的數(shù)字閉環(huán)控制電子元件
VT-VPCD
- 組件系列 1X
- 數(shù)字,歐洲板卡格式
- 用于擺動角和壓力控制,以及軸向柱塞變量泵的功率限制
特征
- 調(diào)節(jié)軸向柱塞泵 A4VS…HS4(NG40 到 NG1000)和 A2V…EO4(NG500 到 NG1000)的控制電子元件
- 壓力控制器帶底層擺角控制器
- 可設(shè)置參數(shù)的功率限制
- 泄漏補(bǔ)償
- 主/從能力
- 系泊能力
- PROFIBUS(可選)
產(chǎn)品說明
使用帶 HS4 控制的 A4VS 軸向柱塞泵作為示例的功能說明
擺動角、壓力控制以及 A4VS... 變量泵的功率限制通過電氣控制比例閥 (1) 得以實(shí)現(xiàn)。此閥通過啟動泵的驅(qū)動柱塞 (2) 確定斜盤 (3) 的位置。
當(dāng)泵不旋轉(zhuǎn)、在選通不工作時(shí)卸除高壓和驅(qū)動系統(tǒng)時(shí),彈簧對中功能會將斜盤固定在“零”擺動角位置。
斜盤的位置由感應(yīng)式位置傳感器 (4) 來確定,壓力反饋由壓力傳感器來記錄。兩個(gè)實(shí)際值都將提供給 VT-VPCD 控制電子元件并通過軟件互連。
實(shí)際功率值為壓力反饋和實(shí)際轉(zhuǎn)角值的乘積??刂破鬈浖柚≈蛋l(fā)生器確保與工作點(diǎn)相對應(yīng)的控制器始終處于活動狀態(tài)。
在靜態(tài)條件下,即轉(zhuǎn)角控制值等于實(shí)際轉(zhuǎn)角值、功率控制值等于實(shí)際電源值或壓力給定等于壓力反饋時(shí),閥控制閥芯位于中心位置。
如果控制器需要(舉例來說)增加擺動角(對應(yīng)于流量的增加),則必須從中心位置移動閥控制閥芯,直到擺動角達(dá)到所需值。
剖視圖顯示帶 HS4 控制的 A4VS... 變量泵;比例閥 (1) 通過 VT-VPCD 控制電子元件進(jìn)行控制。
HS4 控制注意事項(xiàng):
當(dāng)比例閥和順時(shí)針旋轉(zhuǎn)泵斷電時(shí),如果調(diào)定壓力可用,則泵會以擺動角 α? =? 0(A4VSO 設(shè)計(jì))或 α? = ?–100 %(A4VSG 設(shè)計(jì))轉(zhuǎn)動。
控制電子元件的功能說明
控制電子元件設(shè)置為采用印刷電路板,兩側(cè)安裝。它包括切換電源設(shè)備? [1],能夠創(chuàng)建所有內(nèi)部所需電壓。
中央設(shè)備是一個(gè)微控制器,用于控制整個(gè)過程并實(shí)現(xiàn)控制器的功能。配置數(shù)據(jù)、控制值和參數(shù)均存儲在非易失性閃存中。
四個(gè)二進(jìn)制編碼數(shù)字輸入可用于啟用內(nèi)存(其中多可存儲 16 組)中的參數(shù)組(控制值)。啟用會激活轉(zhuǎn)角、壓力和功率限制的控制值以及擺動角和壓力的斜坡時(shí)間。
進(jìn)一步控制輸入可產(chǎn)生以下效用:
“有效控制值”:
啟用由當(dāng)前調(diào)用 (H active) 尋址的參數(shù)組“啟用”:
控制激活 (H active)請注意:
H active= 在高等級下激活
擺動角、壓力和大功率的模擬控制值預(yù)設(shè)通過差分輸入 AI7、AI5 和 AI4 [3] 進(jìn)行。應(yīng)用正轉(zhuǎn)角控制值時(shí),泵會以“逆時(shí)針”轉(zhuǎn)動流向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(=? 流動方向 P → B)。數(shù)字調(diào)用控制值將增加到模擬控制值中,兩個(gè)控制值之和將通過相關(guān)的斜坡發(fā)生器供給控制器輸入。
控制器輸出信號根據(jù)控制值/實(shí)際值之間的差異控制輸出級 [6]。
將對閥控制閥芯位置 [11]、變量泵的擺動角 [12a、12b 或 12c] 及系統(tǒng)壓力 [13] 進(jìn)行測量,并通過評測電子元件 [7] 供給控制環(huán)。
壓力控制模式
壓力控制器可與一個(gè)或兩個(gè)壓力傳感器配合使用,具體情況視配置而定。
閉路:
1 個(gè)傳感器,電流或電壓可選閉路:
2 個(gè)傳感器,電流或電壓可選在閉路中,兩個(gè)壓力傳感器都將進(jìn)行評測。控制電子元件處于壓力控制下后,即由兩個(gè)壓力中的較高者確定控制行為。壓力控制器還可將泵轉(zhuǎn)到相反的一側(cè)以及超出其轉(zhuǎn)角控制值,以補(bǔ)償控制偏差(壓力給定 - 壓力反饋)。
轉(zhuǎn)換輸出通過 BODAC 進(jìn)行配置。以下功能可選:
DO1:擺動角控制器起作用
DO2:壓力控制器起作用
DO3:功率限制起作用
DO4 從泵模式起作用
DO5:精度窗口中的擺動角
DO6:精度窗口中的壓力
DO7:矩形 32 Hz
測試輸出(b26 或測量插口 X1)也可通過 BODAC 進(jìn)行配置。它用作內(nèi)部變量的模擬輸出。
啟用和錯(cuò)誤消息
設(shè)置選通輸入會激活控制。未激活任何控制值啟用時(shí),參數(shù)組將設(shè)置為 0。
錯(cuò)誤邏輯將確定下列故障:
實(shí)際閥值記錄中的電纜中斷或短路
實(shí)際轉(zhuǎn)角值采集的電纜中斷或短路
壓力傳感器(電流接口)的電纜中斷
閉環(huán)錯(cuò)誤(即轉(zhuǎn)角控制值和實(shí)際轉(zhuǎn)角值之間的控制偏差)
輸出 d22 上將指示一個(gè)錯(cuò)誤。“確定”消息消失,電平信號為 0? V。
顯示屏上也將顯示錯(cuò)誤。
參數(shù)設(shè)置和診斷
可通過前部 D 型插座上的 BODAC 使用串行接口 [2] 選擇泵大小、激活或禁用泄油校正和序列控制以及配置轉(zhuǎn)換輸出和測試輸出。通過局部總線,多可連接 32 個(gè)控制電子元件。每個(gè)控制電子元件通過 BODAC 分配一個(gè)總線地址。不需要重新連接串行接口電纜。更多信息在文檔 30028-01-B 中。
[ ] = 對電路圖的賦值
連接軸向柱塞泵 A4VS ... HS4 或 A2V ... EO4 的VT-VPCD 控制電子元件用于實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)所需的所有電氣功能。參數(shù)通過串行接口進(jìn)行設(shè)置。
尺寸
Dimensions in mm
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