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技術(shù)支持

力士樂(lè) 數(shù)字控制器裝配件 HNC100-SEK

更新時(shí)間：2019-04-04 點(diǎn)擊次數(shù)：1589次

用于軸向柱塞單元次級(jí)控制的數(shù)字控制器裝配件 HNC100-SEK

SYHNC100-SEK-3X

組件系列 3X
用于控制多 4 個(gè)驅(qū)動(dòng)器
特征
WINPED 6.6 運(yùn)行軟件
沒(méi)有發(fā)行 Windows 10 版本！
CE 一致性認(rèn)證，符合電磁兼容性指令 2004/108/EC
可自由配置的控制變量
? 回轉(zhuǎn)角控制器
? 轉(zhuǎn)速控制器
? 扭矩調(diào)節(jié)器
? 扭矩控制器
總線連接（PROFIBUS DP、CANopen)
測(cè)定實(shí)際值：
- 至 2 增量- 或 SSI 輸入端
- 調(diào)節(jié)量輸出端：電壓或電流
維修接口：RS232
產(chǎn)品說(shuō)明
SYHNC100-SEK 數(shù)字控制器裝配適用于閉環(huán)速度控制、閉環(huán)扭矩控制以及次級(jí)控制軸向柱塞單元型號(hào) A4VS..DS1(E) 的開(kāi)環(huán)扭矩控制。
它包括用于記錄單個(gè)或串聯(lián)設(shè)備的擺動(dòng)角位置以及用于增量編碼器速度反饋的接口。該軟件包含專為次級(jí)控制設(shè)計(jì)的閉環(huán)控制、開(kāi)環(huán)控制和監(jiān)視功能。

類型代碼

01		02		03		04		05		06		07		08
SYHNC100	–	SEK	–		–	3X	/		–		–	00	/	S000

01	串行設(shè)備	SYHNC100
02	次級(jí)控制型號(hào)	SEK
03	次級(jí)設(shè)備數(shù)	2
03		4
04	組件系列 30 ... 39（30 ... 39：技術(shù)數(shù)據(jù)和插腳分配不變）	3X
總線連接
05	PROFIBUS DP	P
05	CANopen	C
位置傳感器 2)
06	2 x LVDT + 1 x 增量/SSI（標(biāo)準(zhǔn)）	A
06	4 x LVDT + 2 x 增量/SSI（標(biāo)準(zhǔn)）	D
硬件選件
07	未裝配	00
軟件選件
08	無(wú)	S000 1)

	1) 符合產(chǎn)品說(shuō)明的軟件功能
	2) 在 2 個(gè)次級(jí)受控設(shè)備中，選擇“A”；
	在 4 個(gè)次級(jí)受控設(shè)備中，選擇“D”；

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創(chuàng)新 推進(jìn) 變革

技術(shù)數(shù)據(jù)

一般信息

組件系列		3X

電源

工作電壓 1)	UB		18 至 30 VDC，剩余紋波 < 1.5 V
24 VDC 時(shí)的電流消耗			1 至 4 A（取決于 HNC 型號(hào)以及提供的組件）

1)	如果 24 V 編碼器電源是直接通過(guò) SYHNC100-SEK 提供的（電源電壓為環(huán)式），則必須遵守編碼器技術(shù)說(shuō)明。

每個(gè)軸電子元件的模擬輸入 (AI)

電壓輸入	通道號(hào)			2
	輸入電壓	UE		大 +12 V 或 –12 V（可測(cè)量范圍為 +10 V 到 –10 V）
	輸入電阻	RE		200 kΩ ± 5 %
	分辨率			5 mV
	非線性		%	< ± 0.25
	大校準(zhǔn)公差	U		大為 40 mV（具有出廠設(shè)置）
電流輸入	通道號(hào)			2
	輸入電流	IE		4 mA 至 20 mA
	輸入電阻	RE		20 °C 時(shí)為 350 Ω（測(cè)量電阻為 100 Ω）
	泄漏電流	IV		0.1 至 0.4 %
	分辨率			5 μA
模擬傳感器的經(jīng)由 SYHNC100-SEK 的電源				X2A1 到 X2A4 之間的 UB，插腳 14 (+24 Vsens)

數(shù)字式輸入

每個(gè)軸電子元件的轉(zhuǎn)換輸入 (DI)（可通過(guò)軟件調(diào)節(jié)）	數(shù)量	11
轉(zhuǎn)換輸入 (DI)	邏輯電平	邏輯 0（低）≤ 5 V；邏輯 1（高）≥ 10 V 到 UB，UB = 24 V 時(shí) Ie = 20 mA
轉(zhuǎn)換輸入 (DI)	連接	軟導(dǎo)線可達(dá)到 1.5 mm2
所有信號(hào)的參考電位		DGND

每個(gè)軸電子元件的模擬輸出 (AO)

適用于 4 個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置				X2A1 和 X2A2 各 2 個(gè)模擬輸出 X2A3 和 X2A4 各 1 個(gè)模擬輸出
適用于 2 個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置				X2A1 處 2 個(gè)模擬輸出 X2A2 處 1 個(gè)模式輸出
非線性	在 –9.5 V 至 +9.5 V 的范圍內(nèi)		%	< 0.1
非線性	在 –10 V 至 –9.5 V 以及 +9.5 V 至 +10 V 的范圍內(nèi)		%	< 0.2
電壓輸出	標(biāo)準(zhǔn)化的輸出電壓	Unorm		-10 V 至 +10 V（大 -10.7 V 至 +10.7 V）
	大輸出電流	Imax		± 10 mA
	小負(fù)載	Rmin	kΩ	1
	剩余紋波			±60 mV（無(wú)噪音）
	分辨率			1.25 mV
電流輸出	標(biāo)準(zhǔn)化的輸出電流	Inorm		4 mA 至 20 mA
	大負(fù)載	Rmax	Ω	500
	分辨率			0.625 μA

數(shù)字輸出

每個(gè)軸電子元件的轉(zhuǎn)換輸出 (DO)（可通過(guò)軟件調(diào)節(jié)）	數(shù)量	11
轉(zhuǎn)換輸出 (DO)	邏輯電平	邏輯 0（低）≤ 2 V；邏輯 1（高）≤ UB；I大 = 20 mA，大負(fù)載能力 C = 0.047 μF
轉(zhuǎn)換輸出 (DO)	連接	軟導(dǎo)線可達(dá)到 1.5 mm2
所有信號(hào)的參考電位		DGND

每個(gè)軸電子元件的數(shù)字位置傳感器（編碼器）

帶 TTL 輸出的增量傳感器	輸入電壓	邏輯 0			0 至 1 V
	輸入電壓	邏輯 1			2.8 至 5.5 V
	輸入電流	邏輯 0			–0.8 mA（當(dāng) 0 V 時(shí)）
	輸入電流	邏輯 1			0.8 mA（使用 5 V）
	頻率，大值，與 Ua1 相關(guān)		fmax	kHz	250
	增量傳感器的經(jīng)由 HNC 的電源		U, I		5.25 V ±1 %，X8M3 到 X8M4 的所有軸大總電流為 400 mA，插腳 12 (+5 Venc)
SSI 傳感器 1)	編碼				灰色代碼
	數(shù)據(jù)寬度				大可調(diào)節(jié)到 28 位
	線路接收器/驅(qū)動(dòng)器				RS485
	SSI 傳感器的經(jīng)由 SYHNC100-SEK 的電源		U		X8M3 到 X8M4 之間的 UB，插腳 14 (+24 Venc)
所有信號(hào)的參考電位					EGND

1)	應(yīng)使用帶時(shí)鐘同步的 SSI 傳感器，以獲取更高的控制質(zhì)量

其他信息

處理器			32 位功率 PC
WIN-PED 6 的接口			RS232
總線接口			PROFIBUS DP（大為 12 MBaud，符合 IEC 61158），CANopen
每個(gè)軸電子元件的參考電壓	Uref		+10 V ±25 mV (20 mA)
安裝			符合 EN 60715 的禮帽式導(dǎo)軌 TH 35-7.5 或 TH 35-15
允許的工作溫度范圍	ϑ	°C	?0 … +50
存儲(chǔ)溫度范圍	ϑ	°C	-20 … +70
防護(hù)等級(jí)符合 EN 60529:1991			IP 20
尺寸	m	g	960

有關(guān)這些參數(shù)之外的應(yīng)用，請(qǐng)務(wù)必向我們咨詢！

電氣連接

1	次級(jí)設(shè)備 A4VS...
2	擺動(dòng)角位置傳感器 IW9 或 AWX
3	由放大器 VT 11021 控制伺服閥
4	疊加閥板過(guò)濾器
5	增量或 SSI 編碼器
6	電氣先導(dǎo)式單向閥（隔離閥）
7	SYHNC100-SEK
8	連接電纜