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首頁(yè) > 技術(shù)支持 > 力士樂(lè) 數(shù)字軸控制 VT-HNC100...3X

技術(shù)支持

力士樂(lè) 數(shù)字軸控制 VT-HNC100...3X

更新時(shí)間:2019-04-04   點(diǎn)擊次數(shù):2051次

數(shù)字軸控制

VT-HNC100...3X

 

  • 組件系列 3X
  • 用于調(diào)節(jié) 1 至 4 個(gè)軸
  • 特征

  • 用于調(diào)節(jié) 1 至 4 個(gè)軸
  • NC 編程
  • WinPed 7 運(yùn)行軟件
    沒(méi)有發(fā)行 Windows 10 版本!
  • CE 一致性認(rèn)證,符合電磁兼容性指令 2004/108/EC
  • 可任意配置的調(diào)節(jié)器類(lèi)型
    ? 位置調(diào)節(jié)
    ? 力調(diào)節(jié)
    ? 壓力調(diào)節(jié)
    ? 分離位置/力調(diào)節(jié)或位置/力調(diào)節(jié)
    ? 速度調(diào)節(jié)
    ? 根據(jù)行程制動(dòng)
    ? 同步(主/從或平均值原則)
  • 總線(xiàn)連接(Sercos、PROFINET RT、EtherNet/IP)
  • 實(shí)際值感測(cè)
    ? 位置編碼器: 增量式
    ? 位置編碼器: 式 (SSI)
    ? 模擬式 0 至 ±10 V 和 0(4) 至 20 mA
  • 調(diào)節(jié)值輸出端:電壓或電流
  • 維修接口:RS232、可選 TCP/IP
  • 產(chǎn)品說(shuō)明

    可擴(kuò)展硬件和軟件(可擴(kuò)展、遠(yuǎn)程、耐用)

    HNC100 是力士樂(lè)的“”系列(在液壓驅(qū)動(dòng)控制方面)。得益于其*的接口種類(lèi)和免費(fèi)的可編程性,它可以滿(mǎn)足各種要求,且可以輕松靈活地集成到任何控制架構(gòu)中。

     

    一致的簡(jiǎn)單 應(yīng)用。

    力士樂(lè)是液壓系統(tǒng)專(zhuān)家 - 從開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制技術(shù)到驅(qū)動(dòng)技術(shù)。我們?yōu)槟峁┓奖憧旖莸膶?zhuān)業(yè)技術(shù)。WinPed7 為解決方案。該軟件工具可確保實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的工程化,輕松快速地執(zhí)行您的應(yīng)用。

     

    打開(kāi)任何解決方案

    有關(guān)液壓驅(qū)動(dòng)器的控制解決方案,力士樂(lè)還一直專(zhuān)注于開(kāi)放接口和編程標(biāo)準(zhǔn)。運(yùn)動(dòng)控制支持所有常用的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)和以太網(wǎng)協(xié)議,可適應(yīng)各種自動(dòng)化環(huán)境。

     

    液壓控制器:

    力士樂(lè)收集了液壓系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)交互的*知識(shí)。基于此類(lèi)知識(shí),液壓和混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器的控制策略已優(yōu)化,并會(huì)在即時(shí)可用的軟件中表示出來(lái)。

  • 類(lèi)型代碼

    01

     

    02

     

    03

     

    04

     

    05

     

    06

     

    07

    VT-HNC100

     

    3X

    /

     

     

     

    /

     

     

    01

    VT-HNC100

    串行設(shè)備

    02

    用于 1 個(gè)軸的緊湊型號(hào)

    C

    用于 1 個(gè)液的型號(hào)

    1

    用于 2 個(gè)液的型號(hào)

    2

    用于 3 個(gè)液的型號(hào)

    3

    用于 4 個(gè)液的型號(hào)

    4

    03

    組件系列 30 ... 39(30 ... 39:技術(shù)數(shù)據(jù)和插腳分配不變)

    3X

    總線(xiàn)連接

    2)

    04

    PROFIBUS DP

    P

    CANopen

    C

    PROFINET RT(不與緊湊型號(hào)連接)

    N

    EtherNet/IP(不與緊湊型號(hào)連接)

    E

    位置傳感器

    05

    Incremental/SSI(不與緊湊型號(hào)連接)

    I

    SSI(不與緊湊型號(hào)連接)

    S

    06

    未裝配

    00

    TCP/IP

    1)

    E0

    選件

    07

    未同步

    G00

    同步 2-軸型號(hào)

    G02

    同步 3-軸型號(hào)

    G03

    同步 4-軸型號(hào)

    G04

     1) 只有在“PROFIBUS DP”需要以太網(wǎng)服務(wù)接口時(shí)才可“E0”
     2) 不帶總線(xiàn)連接的型號(hào)不可用。

    技術(shù)數(shù)據(jù)

    一般信息

    型號(hào)

     VT-HNC100-C-3XVT-HNC100-1-3XVT-HNC100-2-3XVT-HNC100-3-3XVT-HNC100-4-3X

    組件系列

     3X

     

    電源

    型號(hào)

      VT-HNC100-C-3XVT-HNC100-1-3XVT-HNC100-2-3XVT-HNC100-3-3XVT-HNC100-4-3X

    工作電壓 1)

    UB

     18 至 30 VDC,剩余紋波 < 1.5 V

    24 VDC 時(shí)的電流消耗

    I

     大約 500 mA1 至 4 A(取決于 HNC 型號(hào)以及提供的組件)
    1)如果 24 V 編碼器電源是直接通過(guò) VT-HNC100...3X 提供的(電源電壓為環(huán)式),則必須遵守編碼器技術(shù)說(shuō)明。

     

    模擬輸入 (AI)

    型號(hào)

      VT-HNC100-C-3X

    電壓輸入(AGND 的參考 - 模擬接地)

    通道號(hào)

      1

    輸入電壓

    UE

     +12 V(大)至 -12 V(可測(cè)量范圍為 +10 V 至 -10 V)

    輸入電阻

    RE

     200 kΩ ± 5 %

    分辨率

      5 mV

    非線(xiàn)性

     

    %

    < 0.2

    大校準(zhǔn)公差 1)

      40 mV(具有出廠設(shè)置)

    電流輸入

    通道號(hào)

      2

    輸入電流

    IE

     4 mA 至 20 mA

    輸入電阻

    RE

     20 °C 時(shí)為 225 Ω(測(cè)量電阻為 100 Ω)

    泄漏電流

    IV

     0.1 至 0.4 %,在插腳 2 或插腳 3 之間為 100 Ω 時(shí)(Cin1+ 或 Cin2+)和“AGND”

    分辨率

      5 μA

    模擬傳感器的經(jīng)由 VT-HNC100-C-3X 的電源

      X2A 處的 UB,插腳 7 (+24 Vsens)
    1)如果出廠設(shè)置不充分,則可通過(guò)軟件以系統(tǒng)特定的方式在現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)測(cè)量技術(shù)。

     

    每個(gè)軸電子元件的模擬輸入 (AI)

    型號(hào)

      VT-HNC100-1-3XVT-HNC100-2-3XVT-HNC100-3-3XVT-HNC100-4-3X

    電壓輸入(差分輸入)

    通道號(hào)

      2

    輸入電壓

    UE

     +12 V(大)至 -12 V(可測(cè)量范圍為 +10 V 至 -10 V)

    輸入電阻

    RE

     200 kΩ ± 5 %

    分辨率

      5 mV

    非線(xiàn)性

     

    %

    < 0.2

    大校準(zhǔn)公差 1)

      40 mV(具有出廠設(shè)置)

    電流輸入

    通道號(hào)

      2

    輸入電流

    IE

     4 mA 至 20 mA

    輸入電阻

    RE

     20 °C 時(shí)為 350 Ω(測(cè)量電阻為 100 Ω)

    泄漏電流

    IV

     0.1 至 0.4 %

    分辨率

      5 μA

    模擬傳感器的經(jīng)由 VT-HNC100…3X 的電源

    U

     X2A1 到 X2A4 之間的 UB,插腳 14 (+24 Vsens)
    1)如果出廠設(shè)置不充分,則可通過(guò)軟件以系統(tǒng)特定的方式在現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)測(cè)量技術(shù)。

     

    數(shù)字輸入 (DI)

    型號(hào)

     VT-HNC100-C-3XVT-HNC100-1-3XVT-HNC100-2-3XVT-HNC100-3-3XVT-HNC100-4-3X

    轉(zhuǎn)換輸入 (DI)

    數(shù)量

     411

    邏輯電平

     邏輯 0(低)≤ 5 V;邏輯 1(高)≥ 10 V 到 UB,UB = 24 V 時(shí) Ie = 20 mA

    連接

     軟導(dǎo)線(xiàn)可達(dá)到 1.5 mm2

    所有信號(hào)的參考電位

     DGND

     

    模擬輸出 (AO)

    型號(hào)

      VT-HNC100-C-3X

    電壓輸出

    通道號(hào)

      2

    標(biāo)準(zhǔn)化的輸出電壓

    Unorm

     -10 V 至 +10 V(大 -10.7 V 至 +10.7 V)

    大輸出電流

    Imax

     ± 10 mA

    小負(fù)載

    Rmin

    1

    分辨率

      1.25 mV

    非線(xiàn)性

    在 –9.5 V 至 +9.5 V 的范圍內(nèi)

     

    %

    < 0.1

    在 –10 V 至 –9.5 V 以及 +9.5 V 至 +10 V 的范圍內(nèi)

     

    %

    < 0.2

     

    每個(gè)軸電子元件的模擬輸出 (AO)

    型號(hào)

      VT-HNC100-1-3XVT-HNC100-2-3XVT-HNC100-3-3XVT-HNC100-4-3X

    每個(gè)軸電子元件的模擬輸出(AO:1) 1)

      2

    非線(xiàn)性

    在 –9.5 V 至 +9.5 V 的范圍內(nèi)

     

    %

    < 0.1

    在 –10 V 至 –9.5 V 以及 +9.5 V 至 +10 V 的范圍內(nèi)

     

    %

    < 0.2

    電壓輸出

    標(biāo)準(zhǔn)化的輸出電壓

    Unorm

     -10 V 至 +10 V(大 -10.7 V 至 +10.7 V)

    大輸出電流

    Imax

     ± 10 mA

    小負(fù)載

    Rmin

    1

    剩余紋波

      ±60 mV(無(wú)噪音)

    分辨率

      1.25 mV

    電流輸出

    標(biāo)準(zhǔn)化的輸出電流

    Inorm

     4 mA 至 20 mA

    大負(fù)載

    Rmax

    Ω

    500

    分辨率

      0.625 μA
    1)可配置為電流或電壓輸出。軸電子元件槽 1 和軸電子元件槽 2 有 Vout1 和 Vout2 兩種電壓輸出。軸電子元件槽 3 和軸電子元件槽 4 有 Vout1 一種電壓輸出。

     

    數(shù)字輸出 (DO)

    型號(hào)

     VT-HNC100-C-3XVT-HNC100-1-3XVT-HNC100-2-3XVT-HNC100-3-3XVT-HNC100-4-3X

    轉(zhuǎn)換輸出 (DO)

    數(shù)量

     211

    邏輯電平

     邏輯 0(低)≤ 2 V;邏輯 1(高)≤ UB;I大 = 20 mA,大負(fù)載能力 C = 0.047 μF

    連接

     軟導(dǎo)線(xiàn)可達(dá)到 1.5 mm2

    所有信號(hào)的參考電位

     DGND

     

    數(shù)字位置傳感器(編碼器):

    型號(hào)

      VT-HNC100-C-3X

    SSI 傳感器 1)

    編碼

      灰色代碼

    數(shù)據(jù)寬度

      大可調(diào)節(jié)到 28 位

    線(xiàn)路接收器/驅(qū)動(dòng)器

      RS485

    經(jīng)由 VT-HNC100-C-3X 的電源

    U

     UB

    所有信號(hào)的參考電位

      EGND
    1)應(yīng)使用帶時(shí)鐘同步的 SSI 傳感器,以獲取更高的控制質(zhì)量

     

    每個(gè)軸電子元件的數(shù)字位置傳感器(編碼器)

    型號(hào)

      VT-HNC100-1-3XVT-HNC100-2-3XVT-HNC100-3-3XVT-HNC100-4-3X

    帶 TTL 輸出的增量傳感器

    輸入電壓

    邏輯 0

      0 至 1 V

    邏輯 1

      2.8 至 5.5 V

    輸入電流

    邏輯 0

      -0.8 mA(使用 0 V)

    邏輯 1

      0.8 mA(使用 5 V)

    頻率,大值,與 Ua1 相關(guān)

    fmax

    kHz

    250

    增量傳感器的經(jīng)由 VT-HNC100…3X 的電源

    U

     5.25 V ±1 %,X8M1 到 X8M4 的所有軸大總電流為 400 mA,插腳 12 (+5 Venc)

    SSI 傳感器 1)

    編碼

      灰色代碼

    數(shù)據(jù)寬度

      大可調(diào)節(jié)到 28 位

    線(xiàn)路接收器/驅(qū)動(dòng)器

      RS485

    SSI 傳感器的經(jīng)由 VT-HNC100…3X 的電源

    U

     X8M1 到 X8M4 之間的 UB,插腳 14 (+24 Venc)

    所有信號(hào)的參考電位

      EGND
    1)應(yīng)使用帶時(shí)鐘同步的 SSI 傳感器,以獲取更高的控制質(zhì)量

     

    其他信息

    型號(hào)

      VT-HNC100-C-3XVT-HNC100-1-3XVT-HNC100-2-3XVT-HNC100-3-3XVT-HNC100-4-3X

    處理器

      32 位功率 PC

    WIN-PED 6、WIN-PED7 的接口

      RS232

    總線(xiàn)接口

      PROFIBUS DP(大為 12 MBaud,符合 IEC 61158),CANopenRS232,可選 TCP/IP
     PROFIBUS DP(大為 12 MBaud,符合 IEC 61158)、CANopen、PROFINET RT、以太網(wǎng)/IP

    安裝

      符合 EN 60715 的禮帽式導(dǎo)軌 TH 35-7.5 或 TH 35-15

    允許的工作溫度范圍

    ϑ

    °C

    ?0 … +50

    存儲(chǔ)溫度范圍

    ϑ

    °C

    -20 … +70

    防護(hù)等級(jí)符合 EN 60529:1991

      IP 20

    尺寸

    m

    g

    440585690850960

    m

      223 g 1)

    CE 符合性

      參閱特點(diǎn)
    1)使用以太網(wǎng),此外

     

    PROFINET RT,以太網(wǎng)/IP

    型號(hào)

     VT-HNC100-1-3XVT-HNC100-2-3XVT-HNC100-3-3XVT-HNC100-4-3X

    小周期時(shí)間

    ms

    2

    大循環(huán) I/O 數(shù)據(jù)的大小

     992 字節(jié)(每個(gè)方向大為 496 字節(jié))

    傳輸率

     100 兆比特/秒,全雙工傳輸

     

    有關(guān)這些參數(shù)之外的應(yīng)用,請(qǐng)務(wù)必向我們咨詢(xún)!

            

     

    歡迎光顧 蘇 州 伊 洛 自 動(dòng) 化 科 技 有 限 公 司 

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    創(chuàng)新 推進(jìn) 變革 

     

    電氣連接

    System overview (example)

    System overview, interfaces (example)

    1

    差動(dòng)液壓缸

    2

    集成位置測(cè)量系統(tǒng)

    3

    帶集成控制電子元件的比例伺服閥

    4

    VT-HNC100-1-3X/N...

    5

    連接電纜

    6

    壓力傳感器

    7

    疊加式截止閥(帶連接器切換放大器)

     

     

     

     

     

尺寸

Dimensions in mm

1

符合 EN 60715 的禮帽式導(dǎo)軌 TH 35-7.5 或 TH 35-15 的安裝

 

Dimensions in mm

1

符合 EN 60715 的禮帽式導(dǎo)軌 TH 35-7.5 或 TH 35-15 的安裝

 

 

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