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力士樂(lè) 數(shù)字軸控制 VT-HNC100...3X
數(shù)字軸控制
VT-HNC100...3X
- 組件系列 3X
- 用于調(diào)節(jié) 1 至 4 個(gè)軸
特征
- 用于調(diào)節(jié) 1 至 4 個(gè)軸
- NC 編程
- WinPed 7 運(yùn)行軟件
沒(méi)有發(fā)行 Windows 10 版本! - CE 一致性認(rèn)證,符合電磁兼容性指令 2004/108/EC
- 可任意配置的調(diào)節(jié)器類(lèi)型
? 位置調(diào)節(jié)
? 力調(diào)節(jié)
? 壓力調(diào)節(jié)
? 分離位置/力調(diào)節(jié)或位置/力調(diào)節(jié)
? 速度調(diào)節(jié)
? 根據(jù)行程制動(dòng)
? 同步(主/從或平均值原則) - 總線(xiàn)連接(Sercos、PROFINET RT、EtherNet/IP)
- 實(shí)際值感測(cè)
? 位置編碼器: 增量式
? 位置編碼器: 式 (SSI)
? 模擬式 0 至 ±10 V 和 0(4) 至 20 mA - 調(diào)節(jié)值輸出端:電壓或電流
- 維修接口:RS232、可選 TCP/IP
產(chǎn)品說(shuō)明
可擴(kuò)展硬件和軟件(可擴(kuò)展、遠(yuǎn)程、耐用)
HNC100 是力士樂(lè)的“”系列(在液壓驅(qū)動(dòng)控制方面)。得益于其*的接口種類(lèi)和免費(fèi)的可編程性,它可以滿(mǎn)足各種要求,且可以輕松靈活地集成到任何控制架構(gòu)中。
一致的簡(jiǎn)單 應(yīng)用。
力士樂(lè)是液壓系統(tǒng)專(zhuān)家 - 從開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制技術(shù)到驅(qū)動(dòng)技術(shù)。我們?yōu)槟峁┓奖憧旖莸膶?zhuān)業(yè)技術(shù)。WinPed7 為解決方案。該軟件工具可確保實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的工程化,輕松快速地執(zhí)行您的應(yīng)用。
打開(kāi)任何解決方案
有關(guān)液壓驅(qū)動(dòng)器的控制解決方案,力士樂(lè)還一直專(zhuān)注于開(kāi)放接口和編程標(biāo)準(zhǔn)。運(yùn)動(dòng)控制支持所有常用的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)和以太網(wǎng)協(xié)議,可適應(yīng)各種自動(dòng)化環(huán)境。
液壓控制器:
力士樂(lè)收集了液壓系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)交互的*知識(shí)。基于此類(lèi)知識(shí),液壓和混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器的控制策略已優(yōu)化,并會(huì)在即時(shí)可用的軟件中表示出來(lái)。
類(lèi)型代碼
01
02
03
04
05
06
07
VT-HNC100
–
–
3X
/
–
–
/
01
VT-HNC100
串行設(shè)備
02
用于 1 個(gè)軸的緊湊型號(hào)
C
用于 1 個(gè)液的型號(hào)
1
用于 2 個(gè)液的型號(hào)
2
用于 3 個(gè)液的型號(hào)
3
用于 4 個(gè)液的型號(hào)
4
03
組件系列 30 ... 39(30 ... 39:技術(shù)數(shù)據(jù)和插腳分配不變)
3X
總線(xiàn)連接
2)
04
PROFIBUS DP
P
CANopen
C
PROFINET RT(不與緊湊型號(hào)連接)
N
EtherNet/IP(不與緊湊型號(hào)連接)
E
位置傳感器
05
Incremental/SSI(不與緊湊型號(hào)連接)
I
SSI(不與緊湊型號(hào)連接)
S
06
未裝配
00
TCP/IP
1)
E0
選件
07
未同步
G00
同步 2-軸型號(hào)
G02
同步 3-軸型號(hào)
G03
同步 4-軸型號(hào)
G04
1) 只有在“PROFIBUS DP”需要以太網(wǎng)服務(wù)接口時(shí)才可“E0” 2) 不帶總線(xiàn)連接的型號(hào)不可用。 技術(shù)數(shù)據(jù)
一般信息
型號(hào)
VT-HNC100-C-3X VT-HNC100-1-3X VT-HNC100-2-3X VT-HNC100-3-3X VT-HNC100-4-3X 組件系列
3X 電源
型號(hào)
VT-HNC100-C-3X VT-HNC100-1-3X VT-HNC100-2-3X VT-HNC100-3-3X VT-HNC100-4-3X 工作電壓 1)
UB
18 至 30 VDC,剩余紋波 < 1.5 V 24 VDC 時(shí)的電流消耗
I
大約 500 mA 1 至 4 A(取決于 HNC 型號(hào)以及提供的組件) 1) 如果 24 V 編碼器電源是直接通過(guò) VT-HNC100...3X 提供的(電源電壓為環(huán)式),則必須遵守編碼器技術(shù)說(shuō)明。 模擬輸入 (AI)
型號(hào)
VT-HNC100-C-3X 電壓輸入(AGND 的參考 - 模擬接地)
通道號(hào)
1 輸入電壓
UE
+12 V(大)至 -12 V(可測(cè)量范圍為 +10 V 至 -10 V) 輸入電阻
RE
200 kΩ ± 5 % 分辨率
5 mV 非線(xiàn)性
%
< 0.2 大校準(zhǔn)公差 1)
40 mV(具有出廠設(shè)置) 電流輸入
通道號(hào)
2 輸入電流
IE
4 mA 至 20 mA 輸入電阻
RE
20 °C 時(shí)為 225 Ω(測(cè)量電阻為 100 Ω) 泄漏電流
IV
0.1 至 0.4 %,在插腳 2 或插腳 3 之間為 100 Ω 時(shí)(Cin1+ 或 Cin2+)和“AGND” 分辨率
5 μA 模擬傳感器的經(jīng)由 VT-HNC100-C-3X 的電源
X2A 處的 UB,插腳 7 (+24 Vsens) 1) 如果出廠設(shè)置不充分,則可通過(guò)軟件以系統(tǒng)特定的方式在現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)測(cè)量技術(shù)。 每個(gè)軸電子元件的模擬輸入 (AI)
型號(hào)
VT-HNC100-1-3X VT-HNC100-2-3X VT-HNC100-3-3X VT-HNC100-4-3X 電壓輸入(差分輸入)
通道號(hào)
2 輸入電壓
UE
+12 V(大)至 -12 V(可測(cè)量范圍為 +10 V 至 -10 V) 輸入電阻
RE
200 kΩ ± 5 % 分辨率
5 mV 非線(xiàn)性
%
< 0.2 大校準(zhǔn)公差 1)
40 mV(具有出廠設(shè)置) 電流輸入
通道號(hào)
2 輸入電流
IE
4 mA 至 20 mA 輸入電阻
RE
20 °C 時(shí)為 350 Ω(測(cè)量電阻為 100 Ω) 泄漏電流
IV
0.1 至 0.4 % 分辨率
5 μA 模擬傳感器的經(jīng)由 VT-HNC100…3X 的電源
U
X2A1 到 X2A4 之間的 UB,插腳 14 (+24 Vsens) 1) 如果出廠設(shè)置不充分,則可通過(guò)軟件以系統(tǒng)特定的方式在現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)測(cè)量技術(shù)。 數(shù)字輸入 (DI)
型號(hào)
VT-HNC100-C-3X VT-HNC100-1-3X VT-HNC100-2-3X VT-HNC100-3-3X VT-HNC100-4-3X 轉(zhuǎn)換輸入 (DI)
數(shù)量
4 11 邏輯電平
邏輯 0(低)≤ 5 V;邏輯 1(高)≥ 10 V 到 UB,UB = 24 V 時(shí) Ie = 20 mA 連接
軟導(dǎo)線(xiàn)可達(dá)到 1.5 mm2 所有信號(hào)的參考電位
DGND 模擬輸出 (AO)
型號(hào)
VT-HNC100-C-3X 電壓輸出
通道號(hào)
2 標(biāo)準(zhǔn)化的輸出電壓
Unorm
-10 V 至 +10 V(大 -10.7 V 至 +10.7 V) 大輸出電流
Imax
± 10 mA 小負(fù)載
Rmin
kΩ
1 分辨率
1.25 mV 非線(xiàn)性
在 –9.5 V 至 +9.5 V 的范圍內(nèi)
%
< 0.1 在 –10 V 至 –9.5 V 以及 +9.5 V 至 +10 V 的范圍內(nèi)
%
< 0.2 每個(gè)軸電子元件的模擬輸出 (AO)
型號(hào)
VT-HNC100-1-3X VT-HNC100-2-3X VT-HNC100-3-3X VT-HNC100-4-3X 每個(gè)軸電子元件的模擬輸出(AO:1) 1)
2 非線(xiàn)性
在 –9.5 V 至 +9.5 V 的范圍內(nèi)
%
< 0.1 在 –10 V 至 –9.5 V 以及 +9.5 V 至 +10 V 的范圍內(nèi)
%
< 0.2 電壓輸出
標(biāo)準(zhǔn)化的輸出電壓
Unorm
-10 V 至 +10 V(大 -10.7 V 至 +10.7 V) 大輸出電流
Imax
± 10 mA 小負(fù)載
Rmin
kΩ
1 剩余紋波
±60 mV(無(wú)噪音) 分辨率
1.25 mV 電流輸出
標(biāo)準(zhǔn)化的輸出電流
Inorm
4 mA 至 20 mA 大負(fù)載
Rmax
Ω
500 分辨率
0.625 μA 1) 可配置為電流或電壓輸出。軸電子元件槽 1 和軸電子元件槽 2 有 Vout1 和 Vout2 兩種電壓輸出。軸電子元件槽 3 和軸電子元件槽 4 有 Vout1 一種電壓輸出。 數(shù)字輸出 (DO)
型號(hào)
VT-HNC100-C-3X VT-HNC100-1-3X VT-HNC100-2-3X VT-HNC100-3-3X VT-HNC100-4-3X 轉(zhuǎn)換輸出 (DO)
數(shù)量
2 11 邏輯電平
邏輯 0(低)≤ 2 V;邏輯 1(高)≤ UB;I大 = 20 mA,大負(fù)載能力 C = 0.047 μF 連接
軟導(dǎo)線(xiàn)可達(dá)到 1.5 mm2 所有信號(hào)的參考電位
DGND 數(shù)字位置傳感器(編碼器):
型號(hào)
VT-HNC100-C-3X SSI 傳感器 1)
編碼
灰色代碼 數(shù)據(jù)寬度
大可調(diào)節(jié)到 28 位 線(xiàn)路接收器/驅(qū)動(dòng)器
RS485 經(jīng)由 VT-HNC100-C-3X 的電源
U
UB 所有信號(hào)的參考電位
EGND 1) 應(yīng)使用帶時(shí)鐘同步的 SSI 傳感器,以獲取更高的控制質(zhì)量 每個(gè)軸電子元件的數(shù)字位置傳感器(編碼器)
型號(hào)
VT-HNC100-1-3X VT-HNC100-2-3X VT-HNC100-3-3X VT-HNC100-4-3X 帶 TTL 輸出的增量傳感器
輸入電壓
邏輯 0
0 至 1 V 邏輯 1
2.8 至 5.5 V 輸入電流
邏輯 0
-0.8 mA(使用 0 V) 邏輯 1
0.8 mA(使用 5 V) 頻率,大值,與 Ua1 相關(guān)
fmax
kHz
250 增量傳感器的經(jīng)由 VT-HNC100…3X 的電源
U
5.25 V ±1 %,X8M1 到 X8M4 的所有軸大總電流為 400 mA,插腳 12 (+5 Venc) SSI 傳感器 1)
編碼
灰色代碼 數(shù)據(jù)寬度
大可調(diào)節(jié)到 28 位 線(xiàn)路接收器/驅(qū)動(dòng)器
RS485 SSI 傳感器的經(jīng)由 VT-HNC100…3X 的電源
U
X8M1 到 X8M4 之間的 UB,插腳 14 (+24 Venc) 所有信號(hào)的參考電位
EGND 1) 應(yīng)使用帶時(shí)鐘同步的 SSI 傳感器,以獲取更高的控制質(zhì)量 其他信息
型號(hào)
VT-HNC100-C-3X VT-HNC100-1-3X VT-HNC100-2-3X VT-HNC100-3-3X VT-HNC100-4-3X 處理器
32 位功率 PC WIN-PED 6、WIN-PED7 的接口
RS232 總線(xiàn)接口
PROFIBUS DP(大為 12 MBaud,符合 IEC 61158),CANopen RS232,可選 TCP/IP PROFIBUS DP(大為 12 MBaud,符合 IEC 61158)、CANopen、PROFINET RT、以太網(wǎng)/IP 安裝
符合 EN 60715 的禮帽式導(dǎo)軌 TH 35-7.5 或 TH 35-15 允許的工作溫度范圍
ϑ
°C
?0 … +50 存儲(chǔ)溫度范圍
ϑ
°C
-20 … +70 防護(hù)等級(jí)符合 EN 60529:1991
IP 20 尺寸
m
g
440 585 690 850 960 m
223 g 1) CE 符合性
參閱特點(diǎn) 1) 使用以太網(wǎng),此外 PROFINET RT,以太網(wǎng)/IP
型號(hào)
VT-HNC100-1-3X VT-HNC100-2-3X VT-HNC100-3-3X VT-HNC100-4-3X 小周期時(shí)間
ms
2 大循環(huán) I/O 數(shù)據(jù)的大小
992 字節(jié)(每個(gè)方向大為 496 字節(jié)) 傳輸率
100 兆比特/秒,全雙工傳輸 有關(guān)這些參數(shù)之外的應(yīng)用,請(qǐng)務(wù)必向我們咨詢(xún)!
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電氣連接
System overview (example)
System overview, interfaces (example)
1
差動(dòng)液壓缸
2
集成位置測(cè)量系統(tǒng)
3
帶集成控制電子元件的比例伺服閥
4
VT-HNC100-1-3X/N...
5
連接電纜
6
壓力傳感器
7
疊加式截止閥(帶連接器切換放大器)
尺寸
Dimensions in mm
1 | 符合 EN 60715 的禮帽式導(dǎo)軌 TH 35-7.5 或 TH 35-15 的安裝 |
Dimensions in mm
1 | 符合 EN 60715 的禮帽式導(dǎo)軌 TH 35-7.5 或 TH 35-15 的安裝
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